En este post te voy a enseñar cómo configurar tres ratones en Digi3D. Verás que puede ayudarte mucho a incrementar la productividad con Digi3D.
Si no dispones de unas manivelas o de un topomouse y quieres utilizar la ventana fotogramétrica puedes utilizar el ratón del ordenador.
Para capturar el ratón en la ventana fotogramétrica tienes dos opciones: o pulsando la barra espaciadora o haciendo clic con el ratón en la ventana fotogramétrica.
Si quieress liberar el ratón (para utilizarlo en la ventana de dibujo, o para entrar en los menús, seleccionar una barra de herramientas o cambiar de aplicación,…) tendrás que pulsar la barra espaciadora del teclado para liberarlo.
Si vas a trabajar con un modelo estereoscópico, mi recomendación es que te compres un trackball que utilizarás para el movimiento de la coordenada Z. El mejor trakball a día de hoy es el Logitech Marble® Mouse que puedes adquirir por unos 30€ en cualquier gran almacén o tienda de informática.
Pero si dispones de un tercer ratón, puedes incrementar la productividad, ya que puedes marcar la casilla de verificación titulada «Este ratón se utilizará exclusivamente para la ventana fotogramétrica» en los dos ratones que vas a utilizar para la ventana fotogramétrica y no marcar esa casilla para el tercer ratón. De esta manera, cuando muevas cualquiera de los dos ratones que has indicado se utilizarán exclusivamente en la ventana fotogramétrica, esta los capturará automáticamente, y cuando muevas el otro ratón (el que no has indicado que se utilizará de forma exclusiva) podrás utilizarlo para entrar en los menús o cambiar de programa.
Uno de los importadores de archivos de dibujo que implementa Digi3D 2011 es el importador de valores separados por comas (o archivos CSV). Estos archivos tienen la extensión .csv o archivos .txt.
Los archivos de valores separados por comas se caracterizan por ser archivos de texto (pueden ser ASCII, UTF-8, UTF-16, UNICODE), pero de texto, que tienen valores separados por algún carácter especial, que no tiene por que ser una coma. En el ejemplo del vídeo del final de esta entrada, el archivo (aunque no lo digo en el vídeo) es un archivo UTF-8, y el separador es el tabulador.
Estos archivos están compuestos por tantas líneas como registros, y cada una de las líneas tiene el mismo número de valores.
El importador de archivos CSV nos va a permitir visualizar rápidamente el contenido de estos archivos mostrando el campo que desee el usuario en unas coordenadas que se extraen del propio archivo, lo que significa que estos archivos al menos deben de tener un campo para extraer la coordenada X y otro para la coordenada Y. La coordenada Z tiene menos importancia si lo que estamos visualizando es toponimia. Si las coordenadas del archivo son geográficas, deberá existir al menos un campo para la latitud y otro para la longitud.
Si el archivo CSV no tiene cabecera, tendremos que crear una, pues es fundamental para que Digi3D 2011 nos muestre una ventana en el panel de archivos de dibujo que nos permita seleccionar el campo a visualizar en la ventana de dibujo.
En el video de a continuación podrás ver cómo crear un archivo CSV, cargarlo en Digi3D 2011 y a continuación cómo descargar un archivo del sitio Geonames con información acerca de todas las poblaciones de España. De este sitio podemos descargar también otro archivo con todos los códigos postales de España o de cualquier país del mundo.
Digi3D 2011 permite que indiquemos la proyección en la que se mostrarán los vectores en la ventana de dibujo.
Para ello, disponemos del campo Sistema de coordenadas horizontal de la ventana de dibujo, en el cuadro de diálogo Nuevo Proyecto, en la pestaña Archivo de Dibujo.
El sistema de coordenadas que seleccionemos indicará la proyección que utilizará el programa para mostrar los vectores en la ventana de dibujo.
Si pulsamos el botón de los tres puntos, aparecerá el cuadro de diálogo Sistema de coordenadas horizontal de la ventana de dibujo que nos permitirá por un lado indicar que queremos que la ventana de dibujo herede el sistema de coordenadas horizontal del primer archivo cargado y por otro nos permitirá seleccionar un sistema de coordenadas de referencia de los que hayamos memorizado previamente.
Si no tenemos ninguno memorizado, siempre podremos localizar uno de entre los enumerados en la base de datos EPSG (incluida con la instalación del programa) pulsando el botón Buscar… y a continuación en Memorizar o pegar una cadena Well Known Text en el campo habilitado para ello y pulsar el botón Memorizar.
Podemos seleccionar tanto sistemas de coordenadas proyectados como geográficos. Cada sistema de coordenadas tiene unas unidades asociadas, de modo que si seleccionamos el sistema de coordenadas proyectado NAD27 / Alaska Albers las unidades de trabajo serán pies americanos, y si seleccionamos ETRS89 / UTM Zone 30N las unidades de trabajo serán metros.
Si seleccionamos un sistema de coordenadas de referencia geográfico, el programa utilizará la proyección Plate Carrée, que básicamente consiste en convertir la tierra en un plano en el que las longitudes crecen hacia el oeste (tomando como origen el meridiano de Greenwich) y las latitudes hacia el norte (tomando como origen el ecuador). Las unidades en los sistemas de coordenadas geográficos son angulares, de modo que las coordenadas que visualizaremos serán Latitud/Longitud en la mayoría de los sistemas de coordenadas geográficos. Si realizamos medidas Digi3D 2011 intentará en la medida de lo posible calcularlas en metros utilizando el método de Sodano (problema inverso de la geodesia) para distancias o utilizando una proyección estereográfica con centro en el centro de la entidad y proyectando la entidad sobre ese plano para cálculos de áreas. En este caso las unidades serán siempre metros.
A pesar de sus limitaciones (medidas y áreas imprecisos) es posible que nos veamos forzados a seleccionar un sistema de coordenadas de referencia geográfico para la ventana de dibujo ya que ciertos importadores, como el importador de Web Map Service o el importador de ortofotos, únicamente nos permitirán cargar archivos si la ventana de dibujo está en un sistema de coordenadas de referencia compatible con el del archivo de dibujo a cargar. Hay muchos servidores Web Map Service que únicamente publican información en el sistema de coordenadas de referencia geográfico WGS84, de modo que si queremos conectarnos con estos servidores tendremos forzosamente que seleccionar WGS84 como sistema de coordenadas horizontal para la ventana de dibujo.
Por último, si queremos saber el sistema de coordenadas de referencia asignado a la ventana de dibujo (tanto si lo hemos indicado implícitamente como si se ha heredado del archivo de dibujo cargado) podemos hacer clic en el botón que sigue a las coordenadas en la barra de herramientas Coordenadas.
A continuación un vídeo en el que se muestra esta funcionalidad
Digi3D 2011 incorpora una opción en el panel Propiedades de visualización que nos va a permitir intercambiar los ojos en la ventana fotogramétrica si tenemos cargado un modelo estereoscópico.
Esta opción es útil si cargamos un modelo con las imágenes intercambiadas o si disponemos de un sistema de visión estereoscópica en el que la posición de la ventana condiciona si el modelo se visualiza en estereoscopía o en pseudo-estereoscopía.
Si activamos la casilla de verificación Intercambiar ojos en el panel Propiedades de visualización (que puedes hacer aparecer mediante la opción del menú Ventana Fotogramétrica/Propiedades de visualización, el programa intercambiará la imagen izquierda por la derecha.
A continuación un vídeo en el que se ve esta nueva funcionalidad en la práctica.
Digi3D 2011 ahora permite indicar los sistemas de coordenadas de referencia horizontales y verticales en el que estarán referidas las coordenadas de las entidades que se almacenen en un archivo de dibujo nuevo.
Si creamos un archivo de dibujo nuevo, en función de su extensión el programa nos permitirá indicar los dos sistemas de coordenadas de referencia. Digo en función de la extensión pues ciertos formatos de archivo de dibujo no son configurables pues llevan uno asociado de forma implícita, como es el formato .kml de Google Earth, que lleva asociado implícitamente el sistema de coordenadas geográfico WGS 84.
En la siguiente captura puedes ver un recorte de la sección Parámetros de importación/exportación del cuadro de diálogo Nuevo Proyecto, en la pestaña Archivo de dibujo.
Puedes comprobar que el programa pregunta tanto por el sistema de coordenadas horizontal como por el vertical que se asociarán al archivo de dibujo creado.
Si el archivo de dibujo ya existe, el programa hará caso omiso de los parámetros que indiquemos aquí, pues el sistema de coordenadas asociado a un archivo de dibujo es inamovible, ¡incluso si no tiene ninguno asociado!.
Si pulsamos para cambiar un sistema de coordenadas, aparecerá el cuadro de diálogo Sistema de coordenadas horizontal o Vertical, en función del sistema de coordenadas de referencia que estemos seleccionando.
Este cuadro de diálogo nos permite por un lado indicar que el sistema de coordenadas es desconocido pulsando el cuadro de arriba del todo y por otro lado, si conocemos el sistema de coordenadas, nos permite seleccionar uno de la lista de sistemas de coordenadas memorizados.
Si hacemos clic en alguno de los sistemas de coordenadas de referencia memorizados, el programa nos mostrará en la parte inferior del cuadro una cadena Well Known Text que representa el sistema de coordenadas de referencia seleccionado.
Si dispones de archivos ESRI Shapefile con un archivo .prj asociado, siempre puedes importarlo pulsando el botón Importar o abrirlo con un bloc que notas, copiar su contenido y pegarlo en esta ventana, pues los archivos .prj no son más que cadenas Well Known Text que definen proyecciones.
Si el sistema de coordenadas de referencia que estás intentando localizar no está memorizado en la ventana Sistemas de coordenadas de referencia memorizados ni dispones de ninguna cadena Well Known Text con el sistema de coordenadas, siempre puedes pulsar el botón Buscar….
El programa mostrará el cuadro de diálogo Buscar sistema de coordenadas de referencia horizontal o vertical, que nos permitirá buscar un sistema de coordenadas de referencia de entre los enumerados en la base de datos EPSG Geodetic Parameter Dataset, que es una base de datos con parámetros estandarizados de todos los sistemas de coordenadas imaginables.
Si aceptamos el cuadro de diálogo, se modificará la cadena Well Known Text del cuadro de diálogo anterior. Si queremos memorizar el sistema de coordenadas siempre podemos pulsar el botón Memorizar, y si queremos eliminar algún sistema de coordenadas de la lista de sistemas de coordenadas memorizados, tan solo tendremos que seleccionarlo y pulsar el botón Eliminar.
Una vez cargado el archivo de dibujo podemos comprobar su sistema de coordenadas de referencia asociado mediante una de las dos opciones que aparecen en el menú contextual que aparece al hacer clic con el botón derecho del ratón en el nombre del archivo en el panel archivos de dibujo.
El programa mostrará el sistema de coordenadas horizonta/vertical asociado al archivo de dibujo si es que lo tiene o una ventana indicando si el archivo de dibujo no tiene asociado un sistema de coordenadas de referncia.
A continuación tienes un vídeo donde se muestra esto en la práctica.
Hasta ahora, al ejecutar Digi3D 2011, si se localizaba un error al cargar alguna extensión, el programa mostraba un cuadro de diálogo al usuario indicando que se había localizado un error al cargar dicha extensión.
De hecho, como el instalador del programa instala una extensión para comunicarse con los ratones Stealth 3D Mouse, y esta extensión requiere que el equipo tenga instalado el driver de ese ratón para poder cargar, en equipos que no tenían el driver instalado se mostraba un cuadro de diálogo indicando que no se había podido cargar esa extensión.
Esto en realidad no es un error, símplemente Digi3D 2011 informaba al usuario que no se había podido cargar esa extensión, nada más. Tan solo había que aceptar el cuadro de diálogo y continuar, sin embargo (sobre todo los usuarios nuevos) percibían ese mensaje como un error.
De modo que hemos modificado el programa para que comunique los errores de forma no intrusiva, utilizando el log (diario) de Windows.
El log de Windows es un repositorio donde las aplicaciones pueden almacenar información de error, mensajes, advertencias,…
Para analizar el log de Windows podemos utilizar el Visor de eventos (en inglés). Puedes ejecutar el visor de eventos pulsando el botón de Windows y tecleando Eventos en Windows 7. En Windows XP lo tienes en Herramientas Administrativas.
El instalador de Digi3D 2011 crea un log específico para Digi3D con el título Eventos de Digi3D. Si tu sistema operativo es Windows XP, este log aparecerá directamente en la rama Visor de sucesos(local). Si utilizas Windows 7 este log aparecerá en la rama Registros de aplicaciones y servicios..
En la siguiente captura de pantalla puedes ver cómo Digi3D 2011 está comunicando que no se ha podido cargar el módulo _Digi3D.ADS40Sensor.dll
Y a continuación tienes un vídeo en el que te explico esto con un ejemplo práctico, desconfigurando Digi3D haciendo modificaciones en el registro y comprobando cómo se comporta la versión anterior a la publicada el (me imagino que 24 de abril de 2012).
Hemos incorporado a Digi3D 2011 la posibilidad de trabajar con imágenes en formato BigTIFF, que es la versión de archivos TIFF que permite superar la barrera de los 4GB.
De esta manera podemos cargar imágenes de hasta 4 petabytes de memoria.
Digi3D 2011 incorpora una nueva funcionalidad que nos va a ayudar a incrementar la producción a la hora de digitalizar curvas de nivel.
Consiste en una nueva orden que, al activarse, muestra tanto en la ventana fotogramétrica como en la ventana de dibujo una animación indicando por qué parte de una determinada línea debe cruzarse la curva de nivel que se está digitalizando. El objetivo de esta orden es que el operador realice una aproximación a la línea en cuestión adecuada a la forma de la curva de nivel, y el evitar el tener que utilizar el modo de búsqueda 12 (aunque este sistema no es en absoluto incompatible con el modo de búsqueda 12).
Realmente son dos órdenes: una para configurar los parámetros (que no son otros que la tolerancia permitida y los códigos de las líneas sobre las cuales queremos ver la animación).
Se ha incorporado a la barra de herramientas Tentativo un botón que permite activar y desactivar esta funcionalidad así como un menú desplegable que nos permite configurar los parámetros anteriormente mencionados.
Si quieres ejecutar estas dos órdenes manualmente (en un archivo de macroinstruciones por ejemplo), aquí tienes las órdenes:
Nombre
Parámetros
Descripción
configurar_mostrar_paso_curvas
[tolerancia] [código1]..[códigoN]
Esta orden admite etiquetas, de modo que si tenemos varios códigos agrupados con la etiqueta #Caminos, podemos poner #Caminos y la orden tendrá en cuenta todos estos códigos.
Permite especificar la tolerancia (que define el ancho de la animación) y los códigos de las líneas que se analizarán y sobre las cuales se mostrarán las animaciones.
mostrar_paso_curvas
Sin parámetros cambia de activado/desactivado
=1 Activado
=0 Desactivado
Activa/Desactiva la visualización de las animaciones.
Esta herramienta únicamente funciona si se cumplen las siguientes situaciones:
Tenemos abierto un modelo fotogramétrico.
Tenemos abierto un archivo de dibujo.
Tenemos bloqueada la Z de la ventana fotogramétrica FIJAZ=1
El módulo Calibra del software Aerotri permite calibrar cámaras, habilitando la posibilidad de utilizar cámaras no métricas para realizar procesos fotogramétricos.
Este módulo genera como resultado un archivo con extensión .int con el resultado de la calibración.
Digi3D 2011 admite este tipo de archivos como archivo de cámara, de modo que para cargar un modelo fotogramétrico tomado con una cámara calibrada con el módulo Calibra de Aerotri, tan solo tenemos que indicar la ruta al archivo .int en los campos Cámara izquierda y Cámara derecha para el sensor Cónico (Estereoscópico) en la pestaña Sensores Fotogramétricos del cuadro de diálogo Nuevo Proyecto.
Las últimas versiones de Aerotri generan un archivo con extensión .ori.xml como resultado del cálculo de aerotriangulación.
Este archivo contiene las orientaciones de todas las fotos que forman parte del proyecto de aerotriangulación, así como la ruta a un archivo de auto-calibración (si es que hemos indicado al programa que, junto con la aerotriangulación, calcule nuevos parámetros de distorsión) y por último información referente al sistema de coordenadas en el que se ha realizado el cálculo de aerotriangulación.
Digi3D 2011 carga de forma nativa los archivos .ori.xml generados con Aerotri de forma que ya no es necesario importar la aerotriangulación y generar archivos .rel y .abs como en versiones anteriores. Tan solo tenemos que indicarle a Digi3D en la pestaña Sensores Fotogramétricos del cuadro de diálogo Nuevo Proyecto la ruta al archivo de aerotriangulación, y Digi3D 2011 se encargá de localizar las orientaciones y de cargar el modelo correctamente, todo ello de forma transparente para el usuario.
Si además de calcular la aerotriangulación le indicamos a Aerotri que calcule una auto-calibración de la cámara, Digi3D 2011 cargará dicha auto-calibración y la aplicará para corregir las distorsiones detectadas en la cámara con los puntos medidos en la aerotriangulación. Todo ello de forma transparente para el usuario. Este archivo de auto-calibración no sustituye al que se utilizó a la hora de medir la aerotriangulación (por ejemplo un archivo .cam con una serie de valores radio-distorsión), sino que complementará a dicha calibración inicial.
Aerotri permite calcular aerotriangulaciones en distintos sistemas de coordenadas. Digi3D 2011 detecta el sistema de coordenadas en el que se realizó el cálculo de aerotriangulación de forma transparente para el usuario.
¡Importar un modelo de aero-triangulación nunca había sido tan sencillo!
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