Archivos Mensuales: diciembre 2013

Sensor A3

Hemos añadido un nuevo sensor a Digi3D.NET que permite cargar imágenes obtenidas con la cámara A3 de VisionMap.

Esta cámara se caracteriza por utilizar un modelo de sensor denominado VM Quari-panoramic y el resultado es una imagen por pasada (como en las cámaras ADS40/80 de Leica) pero tomada con una cámara que oscila rápidamente en vez de un sensor de barrido.

En la siguiente captura de pantalla puedes ver un zoom extendido de un modelo estereoscópico obtenido con este sensor:

Digi3D.NET mostrando un modelo con el sensor A3

y en esta otra captura de pantalla puedes ver el detalle en los extremos de la cámara en el que se pueden ver las “pasadas” que va formando la cámara cuando esta oscila:

Detalle de un modelo con el sensor A3

Por último puedes ver en anaglifo un modelo estereoscópico para ver cómo se visualiza un modelo esterescópico con este sensor:

Sensor A3 en anaglifo

Añadido soporte de imágenes en formato “png” al sensor WMTS (Web Map Tile Service)

Hemos añadido al sensor Web Map Tile Service (WMTS) la posibilidad de cargar imágenes .png de manera que ahora el sensor es compatible con todos aquellos servidores WMTS que únicamente proporcionan imágenes en ese formato, como por ejemplo el proporcionado por la Infraestructura de Datos Espaciales de Andalucía.

Parámetros de conexión a Web Map Tile Service mostrando formato de imagen

Como consecuencia, se ha modificado el cuadro de diálogo Parámetros a conexión a Web Map Tile Service que ahora muestra un desplegable que nos permite seleccionar el tipo de imagen a solicitar al servidor.

El formato de archivo .png comprime sin pérdida, y su ratio de compresión es muy bueno pero únicamente para imágenes sintéticas. En el caso de fotografías (como una ortofoto) su ratio de compresión es mucho peor que el jpeg, así que te recomendamos que selecciones png si vas a conectarte con un servidor WMTS que te proporcione imágenes sintéticas como un callejero o un mapa temático. Si por el contrario vas a descargar ortofotos y el servidor te permite seleccionar jpeg, selecciona jpeg para consumir menos ancho de banda y que las imágenes aparezcan más rápido en la ventana de Digi3D.NET.

A continuación tienes una captura de pantalla obtenida del servidor de ortofotos: Servicio WMS-C de la Ortofotografía 2010-2011 mediante la siguiente cadena de conexión:

Server=http://www.ideandalucia.es/geowebcache/service/wmts?Request=GetCapabilities;Layer=orto_2010-11_23030;Style=_null;ImageFormat=image/png;TileMatrixSet=IDEAvisor:23030

Digi3D mostrando WMTS en formato PNG

Archivos de cámara con distorsiones estándar

Digi3D.NET permite cargar archivos de cámara generados con multitud de programas (como Calibra, RapidCal, EspaKernel, …) de forma nativa. Gracias a estos formatos de cámara, podemos trabajar con cámaras de medio formato y no métricas.

Si no dispones de un archivo de calibración en alguno de los formatos soportados por Digi3D.NET, siempre puedes crear tú mismo un archivo de cámara.
En versiones anteriores únicamente podíamos crear archivos de cámaras indicando la focal, el punto principal y una tabla de distorsiones.

Digi3D.NET nos va a permitir crear un archivo de cámara con un polinomio de distorsiones (indicando los parámetros K0, K1, K2 y K3 además de los parámetros de descentrado P1 y P2 y los parámetros de afinidad (B1) y desortogonalidad (B2).

El siguiente ejemplo es un archivo de cámara en este formado:

[Camara]
Focal=59.761
TamanoPixel=0.0068
PuntoPrincipal=-0.3047 0.032
AnchoSensor=49.0416
AltoSensor=36.7744
Escala=1.0
TipoValorDistorsion=1
k0=8.97882e-3
k1=-2.07064e-5
k2=4.45263e-9
k3=0.0
p1=0.0
p2=0.0
b1=0.0
b2=0.0

Generado a partir de los datos del siguiente certificado de calibración: RCD105_Cal_Cert_064_060_064_RGB_20100721.pdf

Puedes aprender más acerca de cómo crear un archivo de cámara con distorsiones estándar en la ayuda online de Digi3D.NET: Cámara digital con modelo de distorsiones estándar

Puedes ver la documentación técnica en la cual está basada la implementación de Digi3D.NET de esta cámara en el siguiente documento (de pago): Digital camera self-calibration