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Restituyendo con cámaras no métricas gracias al módulo Calibra de Aerotri en Digi3D 2011

El módulo Calibra del software Aerotri permite calibrar cámaras, habilitando la posibilidad de utilizar cámaras no métricas para realizar procesos fotogramétricos.

Este módulo genera como resultado un archivo con extensión .int con el resultado de la calibración.

Digi3D 2011 admite este tipo de archivos como archivo de cámara, de modo que para cargar un modelo fotogramétrico tomado con una cámara calibrada con el módulo Calibra de Aerotri, tan solo tenemos que indicar la ruta al archivo .int en los campos Cámara izquierda y Cámara derecha para el sensor Cónico (Estereoscópico) en la pestaña Sensores Fotogramétricos del cuadro de diálogo Nuevo Proyecto.

Cargando aerotriangulaciones .ori.xml de Aerotri con auto-calibración de cámaras y en distintos sistemas de coordenadas en Digi3D 2011

Las últimas versiones de Aerotri generan un archivo con extensión .ori.xml como resultado del cálculo de aerotriangulación.

Este archivo contiene las orientaciones de todas las fotos que forman parte del proyecto de aerotriangulación, así como la ruta a un archivo de auto-calibración (si es que hemos indicado al programa que, junto con la aerotriangulación, calcule nuevos parámetros de distorsión) y por último información referente al sistema de coordenadas en el que se ha realizado el cálculo de aerotriangulación.

Digi3D 2011 carga de forma nativa los archivos .ori.xml generados con Aerotri de forma que ya no es necesario importar la aerotriangulación y generar archivos .rel y .abs como en versiones anteriores. Tan solo tenemos que indicarle a Digi3D en la pestaña Sensores Fotogramétricos del cuadro de diálogo Nuevo Proyecto la ruta al archivo de aerotriangulación, y Digi3D 2011 se encargá de localizar las orientaciones y de cargar el modelo correctamente, todo ello de forma transparente para el usuario.

Si además de calcular la aerotriangulación le indicamos a Aerotri que calcule una auto-calibración de la cámara, Digi3D 2011 cargará dicha auto-calibración y la aplicará para corregir las distorsiones detectadas en la cámara con los puntos medidos en la aerotriangulación. Todo ello de forma transparente para el usuario. Este archivo de auto-calibración no sustituye al que se utilizó a la hora de medir la aerotriangulación (por ejemplo un archivo .cam con una serie de valores radio-distorsión), sino que complementará a dicha calibración inicial.

Aerotri permite calcular aerotriangulaciones en distintos sistemas de coordenadas. Digi3D 2011 detecta el sistema de coordenadas en el que se realizó el cálculo de aerotriangulación de forma transparente para el usuario.

¡Importar un modelo de aero-triangulación nunca había sido tan sencillo!