El módulo Calibra del software Aerotri permite calibrar cámaras, habilitando la posibilidad de utilizar cámaras no métricas para realizar procesos fotogramétricos.
Este módulo genera como resultado un archivo con extensión .int con el resultado de la calibración.
Digi3D 2011 admite este tipo de archivos como archivo de cámara, de modo que para cargar un modelo fotogramétrico tomado con una cámara calibrada con el módulo Calibra de Aerotri, tan solo tenemos que indicar la ruta al archivo .int en los campos Cámara izquierda y Cámara derecha para el sensor Cónico (Estereoscópico) en la pestaña Sensores Fotogramétricos del cuadro de diálogo Nuevo Proyecto.
Las últimas versiones de Aerotri generan un archivo con extensión .ori.xml como resultado del cálculo de aerotriangulación.
Este archivo contiene las orientaciones de todas las fotos que forman parte del proyecto de aerotriangulación, así como la ruta a un archivo de auto-calibración (si es que hemos indicado al programa que, junto con la aerotriangulación, calcule nuevos parámetros de distorsión) y por último información referente al sistema de coordenadas en el que se ha realizado el cálculo de aerotriangulación.
Digi3D 2011 carga de forma nativa los archivos .ori.xml generados con Aerotri de forma que ya no es necesario importar la aerotriangulación y generar archivos .rel y .abs como en versiones anteriores. Tan solo tenemos que indicarle a Digi3D en la pestaña Sensores Fotogramétricos del cuadro de diálogo Nuevo Proyecto la ruta al archivo de aerotriangulación, y Digi3D 2011 se encargá de localizar las orientaciones y de cargar el modelo correctamente, todo ello de forma transparente para el usuario.
Si además de calcular la aerotriangulación le indicamos a Aerotri que calcule una auto-calibración de la cámara, Digi3D 2011 cargará dicha auto-calibración y la aplicará para corregir las distorsiones detectadas en la cámara con los puntos medidos en la aerotriangulación. Todo ello de forma transparente para el usuario. Este archivo de auto-calibración no sustituye al que se utilizó a la hora de medir la aerotriangulación (por ejemplo un archivo .cam con una serie de valores radio-distorsión), sino que complementará a dicha calibración inicial.
Aerotri permite calcular aerotriangulaciones en distintos sistemas de coordenadas. Digi3D 2011 detecta el sistema de coordenadas en el que se realizó el cálculo de aerotriangulación de forma transparente para el usuario.
¡Importar un modelo de aero-triangulación nunca había sido tan sencillo!
Digi3D 2011 incorpora una nueva orden que nos va a permitir averiguar si es o no necesario digitalizar líneas de ruptura en una determinada zona del modelo estereoscópico.
Esta orden básicamente solicita al usuario la equidistancia a la que se deben proyectar los puntos y una línea límite dentro de la cual se proyectarán los puntos.
Se generará una triangulación con las entidades existentes dentro de la línea límite y se proyectarán los puntos generando un archivo .LAS que se cargará automáticamente de modo que tras unos segundos se visualizarán en la ventana fotogramétrica.
Digi3D 2011 permite visualizar datos LIDAR en la ventana fotogramétrica sin consumir la memoria del sistema y a mucha velocidad.
En versiones anteriores no era posible cargar archivos .LAS y la única forma de comprobar los datos LIDAR era cargar los archivos .LAS en herramientas como MDTopX, generar una triangulación, proyectar una nube de puntos DEM, generar un archivo de dibujo y cargar el archivo de dibujo en el modelo fotogramétrico.
Este proceso tenía dos inconvenientes:
Se perdía la información de clasificación de los puntos en el archivo .LAS
Consumía muchísima memoria pues cada punto de lidar se convería en un punto Digi3D (con todas sus propiedades como código, rotación, máximas y mínimas, …), parámetros que no son necesarios para puntos LIDAR.
Digi3D 2011 ha mejorado considerablemente este escenario, pues ahora carga de forma nativa archivos .LAS y los trata de manera que no se consume a penas memoria y con un rendimiento increíble. Además tiene en cuenta la clasificación de los puntos y permite indicar los parámetros de visualización de los puntos en función de su clasificación (visible/invisible, grosor, color, factor de opacidad, …)
A continuación tienes un vídeo en el que se muestra esta nueva funcionalidad.
Digi3D 2011 incorpora un nuevo panel acoplable que nos va a permitir realizar búsqueda de entidades por un determinado criterio.
La instalación por defecto del programa incorpora una serie de criterios de búsqueda como Todas las entidades, Todos los puntos, Todos los textos, Textos por código y por contenido, …
Antes de ordenarle al panel que realice la búsqueda tenemos que seleccionar el destino del resultado de la búsqueda, y podemos seleccionar una de las siguientes tres opciones:
Panel Resultados de la búsqueda 1
Panel Resultados de la búsqueda 2
Orden activa
Si seleccionamos Panel resultados de la búsqueda 1/2 se mostrará el resultado de la búsqueda en un panel acoplable nuevo que nos mostrará en una tabla todas las entidades localizadas con el buscador. Se muestra muchos detalles de las entidades, como número de puntos, área, perímetro, número de códigos, primer código, tipo de entidad, …
Podemos ordenar por un determinado campo haciendo clic en ese campo o podemos agrupar por un campo arrastrando el título del campo al área de agrupaciones situada sobre la ventana.
Si hacemos doble clic sobre una entidad, Digi3D 2011 mostrará la entidad con una pequeña animación, y si lo tenemos configurado, realizará un zoom centrando la entidad en pantalla o desplazará la cámara (sin cambiar el zoom) para mostrar la entidad en pantalla.
Si se está ejecutando una orden que esté solicitando que se seleccione una o varias entidades, podemos seleccionar varias entidades en la ventana Resultados de la búsqueda 1/2 y hacer clic con el botón derecho del ratón. Aparecerá un menú contextual con la opción Enviar la selección a la orden activa. Si seleccionamos esa opción, se enviarán las entidades seleccionadas a la orden activa que obrará en consecuencia. Por ejemplo podríamos ejecutar la orden CAMB_SEN y cambiar el sentido de las líneas con un determinado código y cuyo perímetro sea inferior a un determinado valor. ¡Las posibilidades son infinitas!
Por último, podríamos indicarle a la ventana de búsqueda que el destino de la búsqueda no sea ninguno de los dos paneles Resultado de la búsqueda, sino que sea la Orden activa, en cuyo caso no se mostrará ningún panel, y se enviarán todas las entidades localizadas por el buscador a la orden activa en el momento de pulsar el botón Buscar.
Nota 1: Que se me ha olvidado grabarlo en el vídeo: Puedes personalizar el número de columnas que muestran los paneles Resultado de la búsqueda en el menú Herramientas/Configuración/Panel resultados de la búsqueda
Nota 2: Cualquiera que tenga pequeñas nociones de programación .NET podría añadir criterios de búsqueda al panel Buscar.
A continuación tienes un vídeo en el que se muestra esta nueva funcionalidad.
Digi3D 2011 incorpora un panel acoplable en la ventana fotogramétrica que nos va a permitir modificar en tiempo real el brillo, contraste, gamma, escalado de color, transformaciones a tonos de gris y positivo negativo de las imágenes de modelo fotogramétrico.
Para activar este panel tan solo tenemos que mostrar el cuadro de diálogo de configuración del programa en el menú Herramientas/Configuración y en la sección Estereoscopía activamos la opción titulada Mostrar panel lateral.
El panel es muy intuitivo y permite cambiar rápidamente los parámetros de visualización, tanto de ambas imágenes simultáneamente como de una de las dos imágenes del par estereoscópico.
Digi3D 2011 puede mostrar estereoscopía en la mayoría de monitores estereoscópicos del mercado.
Es posible mostrar estereoscopía en monitores Planar 3D, en monitores con filtros tipo Stereographics Monitor ZScreen, en monitores con gafas activas como nVidia 3DVision, en monitores con gafa pasiva como Zalman, en monitores auto-estereoscópicos y en monitores normales con gafas de anaglifo.
En el siguiente video de a continuación podrás comprobar cómo muestra Digi3D modelos estereoscópicos con todos los formatos soportados (excepto page flipping, que no se puede mostrar por internet).
En Digi3D 2011 se ha modificado el formato de los archivos de configuración de teclas.
El nuevo formato tiene múltiples ventajas:
Es Imprimible.
Se puede asignar una descripción a una tecla.
Se pueden asignar múltiples órdenes a una tecla, para evitar tener que crear archivos de macroinstrucciones.
En el vídeo de a continuación podrás ver las modificaciones que se han realizado en el interfaz de usuario de la orden tecla y aprenderás cómo asignar múltiples órdenes a una pulsación de tecla.
Digi3D 2011 incorpora una nueva funcionalidad que nos permite indicar que las geometrías que se registren con un determinado código se van a registrar siempre en modo contínuo.
Si indicamos que las entidades de un código se regitrarán siempre en modo contínuo, ya no será necesario mantener el botón/pedal de dato pulsado cuando estemos registrando entidades con ese codigo.
Esta funcionalidad facilita mucho el trabajo con ratones 3D.
Para habilitarlo, tan solo tenemos que seleccionar la opción modo stream del código en cuestión en el programa Editor de tablas de códigos.
A partir de ese momento, y siempre que el movimiento lo estemos generando desde una ventana fotogramétrica, cuando pulsemos el botón/pedal de dato, podremos levantarlo ya que el programa registrará todos nuestros movimientos hasta que se pulse cualquier otro bótón o hasta que finalicemos la polilínea.
A continuación tienes un vídeo en el que se demuestra esta nueva funcionalidad.
En ocasiones nos interesa digitalizar entidades que no se almacenen en el archivo de dibujo.
Digi3D 2011 incorpora una novedad en las tablas de códigos que consiste en poder marcar un código como código de tipo Virtual, de modo que ahora un código se puede marcar como Puntual, Lineal o Virtual.
Si marcamos un código como virtual, Digi3D 2011 no almacenará las entidades registradas con este código.
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